再次被pulled over

[tigeroffroad]

昨晚11:30分左右。
黄色矩形是我的车，红色矩形是警车。
当时想要调头，特地把车驶入小区入口，尽量减少调头期间对其它车辆的影响。
准备调头时，发现对向出口一辆车等待进入主路，根据车头方向，显然是要往左转。
晚上对向车辆细节看得不是很清楚，但根据车顶的类似警灯的装置，车身侧面的涂装（看不清上面的文字，比如**POLICE）形式，基本可以断定是辆警车。
因为我调头，对方有优先权，所以停车等待对方完成左转后再进行调头。但等了好几秒，对方纹丝不动。
既如此，我就不等了，开始调头。接近对向车辆时，该车也同时贴着我的车完成左转。
然后很快在后视镜看到警灯闪烁，显然是那辆警车要找事了。
于是停车打开双闪等待警车。警车开到我的右边，让我停车到警车的前方，于是照办。
警察上前，是个东亚人，根据肤色，长相，气质，非母语英文口音判断，大概率是来自中国的初代移民。
他说你看到了警车，却在警车面前调头，我不知道这算是什么理由。
我说一开始觉得是警车，但无法确认，调头接近时才确认是警车。
而且你的车未开警灯和警笛，我等了一会儿你不动所以我就调头了。
然后他让我把驾照交给他，核对了我的姓名，出生日期，地址后拿走回到他的警车。
过了几分钟之后，他说我的驾驶记录very good，然后就让我走人了。
调头全程整个路段只有我和这辆警车，没有任何其它车辆。
警车所在路口只能右拐或直行，不能左转（看警车左侧的小环岛）。他未开警灯，警笛，按道理必须象普通车辆一样遵守所有交通规则，也就是他在那个路口左转已经违反了交通规则。
但凡他开了警灯或警笛，绝对毫无条件避让。
我不知道当时应该怎么做才不会被pull over。死等对方完成左转后我再调头吗？