由 这个活说起来其实很简单，就是：放油，把油底壳拆下来，拆滤芯，装滤芯，装油底壳，加油。可为什么要几个小时呢？因为油底壳有18个螺丝要拆，每个螺丝都有loctite，其中有一个螺丝特别难拆，在正常扳手够不着的一个死角里，需要特殊的工具，一点一点地松下来。按网上做的功课所启发的，我已经做好了工具。一开始先拆这个螺丝，顺利地松了下来，花了近20分钟。最后花了近一个小时，把油底壳拆下来了。清洁油底壳时，发现里面的两颗磁铁粘了好多金属粉。35万公里的车了，以前只是在dealer处做flush从没换过滤芯，所以也很正常。
换滤芯很简单。三个螺丝一松，换上新滤芯，三个螺丝紧上到要求的torque，10分钟搞定。
然后是换油底壳密封胶，装油底壳。装比拆可难多了，因为要对准18个螺丝也要注意把密封胶放好。花了大半个小时，把螺丝都装上了，眼看只要紧上螺丝就可以大功告成时，忽然发现忘记把那两颗小磁铁放回去了。
没办法！只能把油底壳拆下来，放回磁铁，然后再装回去。这次有经验了，装的快了一些，连拆带装估计就半个小时左右。然后把18个螺丝分几次逐步均匀扭紧到要求的torque。有三个螺丝torque wrench 够不到，只能凭手感了。
按道理应该把旧的Transmission oil全部换掉的，但时间和条件都不允许，所以我选择比较安全的做法，只是加入新油到指定高度。这样变速箱里会有部分旧油。准备在换机油时，同时再换一两次transmission oil，这样也基本上可以把旧油换掉了。下次我可能会试试一次性换油。
最后，就是确认一切无误，试车。换档挂档明显改善。跑一圈回来，再次查油面高度，加了一点油。完工！
这个活在Toyota的维修保养手册是没有的，手册只建议flush。但fush是自己没办法做的，需要专门的机器，而且效果也没这么好。个人感觉，DIY最大的问题是在家没有合适的设备和工具。象这个说，我只能趴在车底干，肯定不如站着方便。第一次做，花的时间比较多，还发生了忘掉东西的臭事。如果再做第二次，估计两个小时足够了。
