有人试过在kayak上用M18电池驱动电马达吗

[flyfishing]

我准备试试，动手之前问问是否有人已经有所结论，避免弯路。
估计5AH（18*5=90wh）可能不够力，也许9ah（18*9=162wh）好些，作为对比，自己手动组装的3S6P 12V10Ah 120wh的锂电是可用的，在我的他胖100上配合Eudora30Lb可以从9am断断续续用到2PM

M18是18V，和电马达标称电压并不匹配，不过通常马达对电压不是很敏感，考虑加上PWM也许可用。
如果有人有过尝试，欢迎讨论

[flyfishing]

因为标称电压并不匹配，尝试有风险，马达上有电路的可能会导致烧毁！后果自负！

[jimi]

我准备试试，动手之前问问是否有人已经有所结论，避免弯路。
估计5AH（18*5=90wh）可能不够力，也许9ah（18*9=162wh）好些，作为对比，自己手动组装的3S6P 12V10Ah 120wh的锂电是可用的，在我的他胖100上配合Eudora30Lb可以从9am断断续续用到2PM

M18是18V，和电马达标称电压并不匹配，不过通常马达对电压不是很敏感，考虑加上PWM也许可用。
如果有人有过尝试，欢迎讨论

3S6P，一共18节？，这得多少钱啊？，成本有点高哦

[jimi]

因为标称电压并不匹配，尝试有风险，马达上有电路的可能会导致烧毁！后果自负！

我也想问呢

[xiaolu]

因为标称电压并不匹配，尝试有风险，马达上有电路的可能会导致烧毁！后果自负！

有具体讨论, 还有设计图纸(DC 18V TO DC 12V)呢.

https://motoredbikes.com/threads/will-18-volts-damage-a-12-volt-trolling-motor.30770/

[flyfishing]

3S6P，一共18节？，这得多少钱啊？，成本有点高哦

拆的笔记本旧电池，所以6P才10Ah，平均才1667mah，容量很低了

[flyfishing]

因为标称电压并不匹配，尝试有风险，马达上有电路的可能会导致烧毁！后果自负！

有具体讨论, 还有设计图纸(DC 18V TO DC 12V)呢.

https://motoredbikes.com/threads/will-18-volts-damage-a-12-volt-trolling-motor.30770/

这个电路是降压电路。我想要的是PWM，可以调节转速，其实就是类似Digital Maximizer的方式，我的30lb马达虽然有几个速度档，查资料其实是不同档位串联不同电阻，电池有限的容量又白白浪费在电阻发热掉了，
我试试吧，做个记录，准备物料零配件之类会很花时间，如果半年后我再更新不要怪我挖古墓哦。说不定一不小心打造跨时甚长帖

[potato]

拭目以待

[flyfishing]

米瓦器又出了12Ah锂电，改用21700电池，达到216wh，对于推动马达，更加有用
https://www.milwaukeetool.com/Products/Batteries-and-Chargers/M18-Batteries-and-Chargers/48-11-1812#sp-reviews

[xiaolu]

米瓦器又出了12Ah锂电，改用21700电池，达到216wh，对于推动马达，更加有用
https://www.milwaukeetool.com/Products/Batteries-and-Chargers/M18-Batteries-and-Chargers/48-11-1812#sp-reviews

哇靠, 介个太牛逼了. 我得搞一块儿尝尝...

[阿恩]

学理工的提个醒，1百来W的电池能推着你的卡牙磕跑多远啊？能量守恒啊！除非，你买他10个8个的。靠不靠谱，是看能跑多远，不是看用多久，你一去，出去几十尺就找到鱼窝，跟你要周围找鱼是完全不一样的啊！

[potato]

学理工的提个醒，1百来W的电池能推着你的卡牙磕跑多远啊？能量守恒啊！除非，你买他10个8个的。靠不靠谱，是看能跑多远，不是看用多久，你一去，出去几十尺就找到鱼窝，跟你要周围找鱼是完全不一样的啊！

说的对呀，功率不够要不对电池不好，有发热的危险要不对设备不好，设备老处于不额定工作，有一方损坏都不划算。

[flyfishing]

查了查，厂家并没有标识电池的输出功率，不过网上倒是有人做过类似估计
https://www.coptool.com/cordless-power-tools-amp-x-volts-watts/

看来18650最大可以有800瓦左右的输出功率，21700大约1440瓦，18V电池的最大输出电流在45A左右的样子，而电马达12V30A大约360瓦，那么这个电池应该是可以推的动。可以跑。30A是最高速度档，我几次湖上实际用的并不多，也是为了能有更大的巡航里程，作为对比，wilderness的电马达方案Helix MD™ Motor Drive Fact Sheet上有个表：

Speed in Km/H Range in km Run time in hours
Slow Speed 4.2 35.2 8:20
Half Power 6 25 4:10
Full Power 9.3 7.4 0:48

可见速度对巡航里程有很大影响。
它的Helix MD Operator's Manual
Page 4

3.2 Technical Data
Name of Model
Ultralight 403
Max. input power (in Watt)
400
Max. propulsive power (in Watt)
180
Max. overall efficiency (in %)
45
Comparable gasoline outboard motor (propulsive power)
1 HP
Integral battery
320 Wh Li-Ion
Rated voltage (in Volt)
29.6
Final charging voltage (in Volt)
33.6
Final discharge voltage (in Volt)
24

可见电池320瓦时，电压29.6V，换算得出320/29.6=10.81AH。当然按照产品页面说的，这个马达比Trolling motor效率高，但是花的钱也很高哎。CA$2542.99
这里希望尝试的是用比较低的成本，实现部分功能性能即可，8小时，除了院长，估计没几个能坐到(真的是坐8小时)，巡航里程也一样，够用就好，我motor100，电池是钻带的算150，加起来250，才1/10，只要功能性能说的过去，就值得一试。比如我通常出动GPS上记录的track在6-10公里，其中一半在顺风飘，那么只要这个方案可以到达3-5公里对我就是有用的。一块电池不够，换个2-3块电池也是可以接受的。kayake钓鱼通常活动范围并不大，千万不要和大船比。

今天调了调板子，可以输出PWM信号了，改天找个小的MOSFET先做个小电流实验再说。

[potato]

嗯，关键是成本，如果太高，没必要。

[flyfishing]

试了试小电流驱动，先拿这2个12V电机实验

IMG_20180711_211645.jpg

没问题
再试马达，小mosfet发热严重，虽然马达勉强能转，但是不敢再多试了。
实验板局部

IMG_20180711_174124.jpg

只是用的小mosfet，其它器件没有连接上。

虽然小电流实验并不能说明什么问题，但是这一步没问题才好继续走下去。目前看还好，下一步找个更强的试试。

[flyfishing]

补个处理器PWM输出波形

IMG_20180711_213346.jpg

家里示波器太老了

[newcomer]

补个处理器PWM输出波形

IMG_20180711_213346.jpg

家里示波器太老了

厉害! 双极电路我学得还行，mos电路学得就差。在这里，还自己组装电路的难度有些大，成本也高。

[flyfishing]

补个处理器PWM输出波形

IMG_20180711_213346.jpg

家里示波器太老了

厉害! 双极电路我学得还行，mos电路学得就差。在这里，还自己组装电路的难度有些大，成本也高。

惭愧，我这次试验mosfet发热就是导通不完全，应该是驱动电路有问题，继续改进。

[阿恩]

补个处理器PWM输出波形

IMG_20180711_213346.jpg

家里示波器太老了

厉害! 双极电路我学得还行，mos电路学得就差。在这里，还自己组装电路的难度有些大，成本也高。

惭愧，我这次试验mosfet发热就是导通不完全，应该是驱动电路有问题，继续改进。

佩服你的科研精神。我所学的早已在九霄云外了！但是，你这个用小电机实验，即使可行，也不能用到抽零马达吧？我没有用过抽零，也懒得股沟了，但想象中，抽零马达的工作电流至少也应该10安20安吧？所有电流都会流过你的电路，最终反映到你的电池，所以必须考虑你的电路及电池的最大工作电流。我是想说，如果这个科研是你的兴趣，那很好，做自己喜欢的事。如果仅仅是想另辟蹊径，还是把有限的时间多钓几次鱼吧！哈哈。

[xiaolu]

...如果仅仅是想另辟蹊径，还是把有限的时间多钓几次鱼吧！哈哈。

您的意西是向雷锋同志学习: 把有限的生命投入到无限的为渔民服务中去, 对哇?

[flyfishing]

这次小电流实验最后试了抽零马达，我前面帖子“再试马达，小mosfet发热严重，虽然马达勉强能转，但是不敢再多试了”说的就是抽零马达，电源设的是18V2A限流，实验时限流已经动作，这是为什么只是发热，否则mosfet会炸管。呵呵，越大功率炸管动静越大。所以我才不敢多试，先进一步改进再说。
折腾这个主要是
1。个人兴趣，喜欢折腾
2。嫌高档货太贵，入门款效率低
3。先折腾一下，如果顺利，后面可以考虑好多好玩的，网上有人DIY auto pilot，看着挺好的

[Sergeantpepper]

厉害! 双极电路我学得还行，mos电路学得就差。在这里，还自己组装电路的难度有些大，成本也高。

惭愧，我这次试验mosfet发热就是导通不完全，应该是驱动电路有问题，继续改进。

佩服你的科研精神。我所学的早已在九霄云外了！但是，你这个用小电机实验，即使可行，也不能用到抽零马达吧？我没有用过抽零，也懒得股沟了，但想象中，抽零马达的工作电流至少也应该10安20安吧？所有电流都会流过你的电路，最终反映到你的电池，所以必须考虑你的电路及电池的最大工作电流。我是想说，如果这个科研是你的兴趣，那很好，做自己喜欢的事。如果仅仅是想另辟蹊径，还是把有限的时间多钓几次鱼吧！哈哈。

As a rule of thumb, for a 12V system, the general guideline for the choice of in-lne fuse >>> 40Amp for 40lbs thrust motor, 50Amp for 50lbs thrust motor....so on so forth

[阿恩]

惭愧，我这次试验mosfet发热就是导通不完全，应该是驱动电路有问题，继续改进。

佩服你的科研精神。我所学的早已在九霄云外了！但是，你这个用小电机实验，即使可行，也不能用到抽零马达吧？我没有用过抽零，也懒得股沟了，但想象中，抽零马达的工作电流至少也应该10安20安吧？所有电流都会流过你的电路，最终反映到你的电池，所以必须考虑你的电路及电池的最大工作电流。我是想说，如果这个科研是你的兴趣，那很好，做自己喜欢的事。如果仅仅是想另辟蹊径，还是把有限的时间多钓几次鱼吧！哈哈。

As a rule of thumb, for a 12V system, the general guideline for the choice of in-lne fuse >>> 40Amp for 40lbs thrust motor, 50Amp for 50lbs thrust motor....so on so forth

Yes, I just had a second googled, you can assume a 0.9 rate to your thrust for the amperage draw. That 10 20 was just my imagination.

[potato]

楼主何不用变频器，实现无极调速，PWM落后了吧。

[flyfishing]

Trolling motor是直流电机,变频器是给交流电机用的